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Case 自動化
來源:
發布時間: 2026 - 02 - 04
傳感器方案配置:HUATRAN(華創)品牌-3KD系列三分量傳感器HUATRAN (華創)品牌-703系列數字放大器機器人系統的關鍵:上位機與3KD 三分量傳感器/703系列放大器連通,實時采集三分量傳感器的受力情況,上位機控制系統軟件計算出機器人位姿調整量,同時根據傳感器的受力情況,及時給機器人修正單元進行修正,從而能達成自動化控制對產品進行拋光打磨。在機器人打磨運動系統運行過程中,機器人末端受到來自負載的重力及打磨控制力。而負載重力以及其他方向的力 對于整個系統來說是主要的干擾,三分量的串擾小從而消除負載重力對牽系統的影響,使機器人打磨系統更加精準、打磨效果更好。HUATRAN (華創)3KD 系列三維力傳感器方案優勢:● 量程從10N500kN可選,可以滿足絕大數場景使用;● 單向精度高,可達0.1%F.S,串擾可達1%F.S,提供非常穩定的多維力傳感器;● 配套的數字放大器703D抗干擾能力強,校準簡單,提供清零;● 廣泛應用于:廣泛用于3C、家電、衛浴、船舶、汽車、醫療器械、航天航空等等行業。
來源:
發布時間: 2025 - 03 - 03
一、方案配置:Ø KUKA或ABB等知名機器人;Ø 工控機及控制軟件;Ø ME六維力傳感器:K6D110;Ø ME 數字放大器:GSV-8DS TCP/IP;Ø 以及相關線纜等附件。二、工作原理:上位機與ME K6D110六維力傳感器/數字放大器GSV-8DS TCP/IP通過以太網,采用UDP協議進行通信,它可以和機器人組成一個局域網,通信頻率最高可達7000HZ。上位機控制系統軟件實際上為整體系統的中樞,與ME K6D110六維力傳感器/數字放大器GSV-8DS TCP/IP通訊,實時讀取機器人末端工具受力情況(包含xyz3個方向的力和3個方向的扭矩),上位機控制系統軟件計算出機器人位姿調整量,傳遞給機器人修正單元進行修正。 圖一、機器人系統通信上位機控制器讀取ME K6D110的測量值,并與設定的參考值進行比較,然后由PID控制器計算出對機器人軌跡的判斷,并傳遞給機器人修正器實現對軌跡過程修正。三、機器人系統的關鍵:Ø 控制軟件是整個系統的中樞,成熟、穩定可以大大提高整體的效率;Ø 機器人的可靠性、工藝水平直接是機器人系統成功的有力保障Ø 六維力傳感器精度高、串擾低可以大大降低機器人產生損壞和誤差的可能;Ø 傳感器配套的數字放大器響頻高可以減少機器人的事故; 四、德國ME六維力傳感器的特點:Ø 量程覆蓋范圍廣:xyz三個方向的力從10N-800KN可選,xyz三個方向的扭矩從1Nm-40kNm可選,可以滿足絕大數應用場景;Ø 綜合精度高,串擾低,特別是在大彎矩的情況下仍然提供高精度輸出,在整個行業是非常少見的;Ø 配套的數字放大器響頻最高可以達到48kHz,分辨率是24bit,可以滿足各種場景的需求,支持硬件解耦,大大簡化了客戶的使用;Ø ...
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